步骤的自主权

的标准方式谈论自动汽车,必威足球这幅图所示,就是谈论水平。L1是你父亲的汽车巡航控制。L2添加一些传感器,所以它将试图减缓如果前面的车,并保持在车道标记,但是你仍然需要把手放在方向盘上或者靠近方向盘。L3会推动你但你需要准备接管,4级在某些情况下会为你驱动,但在其他情况下不会,和5级不需要驾驶员“曾经”和没有方向盘。

这似乎很简单,直到你开始思考如何实际部署的,一些地方比其他人更容易驾驶。

我们已经可以看到与所做的早期测试原型自动汽车(和他们的人类需要一个“安全驾驶”,今天这些是有效的L2或充其量是L3),自治的任何一个城市到另一个不同——凤凰比旧金山,容易这比那不勒斯或莫斯科要容易得多。这种差异不仅适用于不同的城市和国家,也适用于每个城市景观的不同部分:高速公路比城市中心更容易,必威足球这可能比郊区容易或困难。

很自然地,我们会有车辆在一些(“容易”)地方可靠地达到一定水平的自主能力,然后他们才能在任何地方做到这一点。这些将有巨大的安全效益和经济效益,所以我们部署它们——我们不会等待,什么也不做,直到我们有一个完美的L5款自动驾驶的汽车在加德满都到波士顿南部。所以,如果我们称汽车为L4,我们不得不说,好吧,,在哪里我们讨论的是什么?我们可能的意思是“这个国家的大多数”。但更有可能,一个街区是L4,L3在另一只在第三L2和一辆车可能会遇到这三个在一个旅程。把你的路线放到地图上,它会告诉你今天是否是L5天。

因此,例如,许多公司正在致力于长途卡车的自主化,其基础是高速公路比城市街道简单得多,而且受限制也更大,必威足球和高速公路的里程必威足球是80 - 90%的长途卡车,就解决高速公路部分是值得做的事情,即使你需要一个必威足球人类司机接管两端,就像一个飞行员在一艘大船进港。所以,卡车在高速公路上或一两百,必威足球但L2和L3在城市街道上。

相反地,假设一个中等规模的城市说小镇中间autonomy-only在白天,当时唯一允许进入的车辆是自治巴士、自主汽车和出租车。如果这些自治出租车从未离开保留区(从来没有去高速公路),必威足球它们看起来更像高尔夫球车而不是汽车。如果他们能独立处理剑桥中心(只要没有人类司机)但不是农村公路,但是不要离开剑桥的中心,必威足球他们是L5吗?“所有用例”是什么意思,所有用例的车,这辆车或所有用例?吗?

然后,想象一下,一辆垃圾车独自沿着街道跟随它的工作人员,但需要手动驱动从路的尽头。是“完全自治?”还是“先进的巡航控制”?这有关系吗?吗?

这些看起来像是纯粹的定义问题,但是他们得到的问题很容易问“我们什么时候可以有自主权?”(大家),但“当“取决于”和“什么”,这些是一种增量部署很多不同的模型在不同的地方。

此外,这个部署过程将决定最终的情况。这篇文章开头的图表让我痛苦地想起了1999年和2000年关于移动互联网未来的一些对话。想象一下,如果一群电信人坐在1998和定义什么是“部分多媒体终端”和“高级多媒体终端的样子和什么规格,然后告诉制造商,或者更确切地说,“供应商”,在十年内推出符必威足球合规范的产品。这事是怎么发生的,而不是,创建技术的过程的最终结果。我们尝试了许多路径,和工作的工作(最后电信公司不再控制,“供应商”都改变了)。我们没有从一个预先确定的结论,然后开始消失和构建它。必威足球同样的,必威足球我有时认为谈论L4或L5是假设结果的形状,结果将由过程。

很明显,这种多方面的问题,进化,基于过程的模型是自治实际上有一些很基本的二元问题——“我能阅读而不是看路吗?我可以在车后睡觉吗?进化模型只能带你走这么远——你需要能够告诉人们汽车是否“自主”。在旅行过程中,一辆汽车需要从“自主”模式过渡到手动模式,这带来了一些重大挑战:人类并不擅长接管高速行驶的汽车。的确,有些人争辩说L1实际上比L2或L3更安全-对于L1,你明确知道是你一直在开车,但是有时候当你不看时,车子会踩刹车,救命。

这就是为什么如此多的工作是进入车辆如何与用户交流——它如何说“这是一个L5的旅程,你可以睡的,或“我开车送自己在接下来的一个小时里,并且在你接管之前5分钟提醒你?那自治高尔夫球车只是拒绝过一个无形的线到社区自治不是注册在哪里?你能把Johnnycab司机的吗?必威足球(这些,顺便说一下,看起来像苹果的问题。)

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正如今天大多数自治问题一样,问题多于答案,再一次,就像试图预测在2000年2018年的智能手机市场的形状。但是我的观点是,即使讨论的条款可能会误导人。几乎可以肯定,在2023年或2027年不会有片刻当第一个自主车的上市,贴纸,说“四级认证”。可能永远不会有一个“第一次”,或一两百的车,或者可能有很多不同的“第一”。